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美国开发出有自我意识萌芽的智能机械臂

江根后睢网 - 来源: 互联网  2019-08-13 11:09:31

四要处理好新产业发展与促进传统产业转型升级的关系。新产业、新业态的发展与传统产业的转型升级、提质增效,是现阶段创新发展的两个轮子,潜力都很大,因此,要坚持双轮驱动,既要着力通过引进新的技术成果,促进成果转化,发展新产业、新业态,也要注重运用新技术改造提升传统产业。特别是对河北省而言,传统产业比重大,转型升级任务艰巨,通过转型升级促进传统动能释放的潜力十分巨大。

有媒体认为,“衰退”、“低迷”、“下降”已经在很长一段时间内成为台当局经济报告中最常出现的字眼。

由于雨势较强,今天上午8时45分江苏省气象台升级发布了暴雨黄色预警信号,预计今天白天南京、镇江、扬州中南部、泰州、常州、无锡、苏州北部、南通等地的大部地区有6小时50毫米以上降雨,局部100毫米以上,并可能伴有强雷电、短时强降水和雷暴大风等强对流天气。

新华社华盛顿2月1日电(记者周舟)美国科研团队利用人工智能算法训练出一款可以自主认识自己身体的智能机械臂,向具有自我意识的机器人推进一步。

研究人员说,自我想象是一种高级认知能力,目前机器人只能通过人类输入的模型或费时费力的试错来“理解”自身,而自我想象是实现通用人工智能的重要障碍。

2017年,一家全球知名的旅游网曾以“你住酒店会偷东西吗?”为题进行一项调查,结果,半数以上的受采访者承认自己住店时会做贼,荣登全球榜首的是阿根廷游客,因76%的该国游客承认偷过酒店的东西,西班牙人也高居前列,因70%的西班牙游客自称也有此“爱好”,美国游客也不见得光彩,因半数北美人也会顺手“顺一点东西”。

王学军指出,要以坚定的政治态度,全力抓好中央巡视组反馈意见的整改落实。一是切实强化责任主体的责任,建立整改责任体系,压紧压实第一责任人的责任,一级抓一级,层层抓落实。二是坚持立行立改,凡是能够立即解决的,必须立说立行、马上整改;凡是需要一定时间解决的问题都要拿出具体方案,设定整改时限;建立健全对账销号制度,解决一个、销号一个、巩固一个,确保件件有落实、事事有回音。三是狠抓标本兼治,紧紧抓住问题易发多发的重点领域和关键环节,进一步堵塞漏洞、扎紧篱笆,狠抓制度执行,切实用制度管权管人管事、按规矩办事处事成事,进一步推动形成政治上的“绿水青山”。

新华社石家庄12月4日电(记者齐雷杰)为减少资源消耗和污染物排放,河北省立法规定,能源消费、碳排放、用地用水等实行总量控制,钢铁、煤炭、电力、化工等企业实行严于国家标准和行业标准的单位产品资源消耗限额和污染物排放标准。

论文作者之一、哥伦比亚大学机械工程学教授霍德·利普森说,这可能类似于婴儿的自我学习过程,因此这一研究还有助于理解人类的自我意识是如何产生的,尽管这个智能机械臂的自我意识目前还很粗浅。

在新研究中,美国哥伦比亚大学团队先让一只机械臂随意运动并收集了大约1000个运动轨迹,每个轨迹包含100个运动节点,然后利用深度学习技术让机械臂构建自我模型。机械臂一开始不知道自己的形状如何、关节如何连接,但不到35个小时的训练后,它所构建的自我模型与实际物理形状之间误差已经很小,有助于更精准地完成任务。

他们在盗墓手法方面不断“升级”,从原来的洛阳大铲、小铲盗挖,发展成现在的火药炸墓。“高手”依靠一根探杆带出来的土样和手感,就知道底下有没有墓、墓的具体位置。将墓葬找出后,在墓体一侧探杆扎出的小洞中倒满火药,爆炸之后,土向周边涌去,中间出现直径约半米的洞。“清货”人员下去,围着墓葬四边绕一周,清出“货物”,而墓中间的土不动,防止坍塌。“高手”能够做到将墓穴的墙体炸开但不伤墓体。

发表在新一期《科学·机器人学》杂志上的研究显示,这个与人的手臂大小相当的机械臂在没有物理学、几何学和运动动力学知识输入的情况下,可以短时间内认知自己的形状,并作出较高水平的运动决策。

研究人员还为机械臂换上3D打印的残缺零件,以模拟其身体损伤。结果显示,智能机械臂的自我模型可以发现“身体”的变化,经过重新训练后,能以与此前相当的水平完成实验任务。

实验显示,在允许机械臂根据运动轨迹自我调整的“可校准”模式下,它能以100%的成功率将多个小球夹起放入杯中。

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